Sekolah Tinggi Agama Islam (STAI) Siliwangi Bandung merupakan komponen Kodam III Siliwangi yang memiliki komitmen kuat terhadap penyelenggaraan Pendidikan Tinggi yang berkualitas sebagai perwujudan Balas Budi Siliwangi terhadap warga Jawa Barat.
Sejarah pendiriannya berawal dengan dibukanya Akademika Pendidikan Rohani Islam Bandung (AKPRIBA) pada tahun 1969 berdasarkan Surat Keputusan Pangdam VI/Siliwangi Nomor 170/3/7/69 tanggal 6 Agustus 1969.
Sejak tahun 1971 AKPRIBA mengalami penataan dan pengembangan, sehingga AKPRIBA diubah menjadi INISI (Institut Islam Siliwangi) dan memperoleh status Diakui berdasarkan SK Menteri Agama RI Nomor 79 tahun 1971.
Dalam rangka usaha pengembangan INISI Bandung menuju sebuah Universitas, maka pada tahun 1986 para Pimpinan STAI Siliwangi Bandung dan tokoh-tokoh lainnya membidani pendirian STKIP Siliwangi Bandung berdasarkan Surat Perintah Pangdam III/Siliwangi Nomor Sprint 335/III/1986 tanggal 11 Maret 1986.
Seiring dengan itu, pada tahun 1993 Fakultas Tarbiyah INISI Bandung berubah nama menjadi Sekolah Tinggi Agama Islam (STAI) Siliwangi Bandung berdasarkan Surat Keputusan Menteri Agama RI Nomor 71/1995 tanggal 8 Januari 1995.